優傲機器人
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
| RS 3 | RS4 | ||
|---|---|---|---|
| 安裝方式 | 吊頂安裝 | ||
| 手臂長度（第一+第二） | 175毫米+ 175毫米= 350毫米 | 275mm + 275mm = 550mm | |
| 周期時間* 1 | 0.34秒 | 0.39秒 | |
| 最大運行速度 | 第一+第二關節 | 6237毫米/秒 | 7400毫米/秒 |
| 第三關節 | 1100毫米/秒 | ||
| 第四關節 | 2600度/秒 | ||
| 重復性 | 第一+第二關節 | ±0.010毫米 | ±0.015毫米 |
| 第三關節 | ±0.010毫米 | ||
| 第四關節 | ±0.01度 | ||
| 最大工作范圍 | 第一關節 | ±225度 | |
| 第二關節 | ±225度 | ||
| 第三關節 | 130毫米（環境規格：標準）/ 100毫米（環境規格：清潔） | ||
| 第四關節 | ±720度 | ||
| 承重能力 | 額定 | 1公斤 | |
| 最大 | 3公斤 | 4公斤 | |
| 第四聯合可接受的慣性 | 額定 | 0.005公斤·米2 | |
| 最大 | 0.05 kg·m 2 | ||
| 第三聯合推力 | 150N | ||
| 環境規范 | 標準/清潔* + ESD | ||
| 用戶布線 | 15針D-Sub | ||
| 用戶管道 | Φ4 mm×1，Φ6 mm×2 | ||
| 體重 | 17公斤 | 19公斤 | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | ||
| 適用的控制器? | RC 180，RC 620 | ||
| 安全標準 | CE標志ANSI RIA R 15.06-1999 | ||
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及節假日請聯系18015501787
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