優傲機器人

優傲機器人

優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規格系列,高精度并且質量穩定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

特點

一站式解決方案 One-stop Solution

RTEX(Realtime Express)是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下獨自開發的網絡總線系統。

系統理念

性能優化

●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。
●標準配備脈沖輸出功能,強化系統的對應力。

可應對各種應用

Panasonic 網絡動作

高速

最高0.04μs的指令處理速度

掃描周期縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行,各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數最大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。

凸輪曲線※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16TNEW

■配線簡單,高可靠性

?無需復雜的配線,可減少設計工時和配線工時。環形配線,通信可靠性強。

■節約成本

?一鍵型控制器,無需增設單元。

■高功能控制

?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。

■RTEX位置控制單元

?可輕松控制網絡伺服系統,獲取下級設備使用狀態,實現多軸高精度定位。

產品參數

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產品詢價表單

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