從四個方面看2023中國工業機器人行業
作者：鎰升機器人發布時間：2023-11-09瀏覽：1237
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一、工業機器人發展的宏觀環境
1.1政策上：
政策力度加強，方向上從“引進+專項突破”轉為“國產化、智能化”；目標上提出到2025年，制造業機器人密度較 2020 年實現翻番。
1.2技術上：
機器視覺、傳感器等相關技術的發展及與工業機器人深度結合，促進工業機器人的可用性和易用性。
1.3需求上：
1.3.1潛在勞動力不足，“機器替人”成大勢所趨；
1.3.2目前國內工業機器人主要依賴進口，其密度與發達國家相比有提升空間，國內工業機器人空間潛力大。同時，新能源等行業在國產化的浪潮下為國內工業機器人企業的發展與滲透提供一定先發優勢。
二、工業機器人的產業鏈情況
2.1上游-零部件：
2.1.1減速器：市場集中度極高，高端市場為國外品牌絕對壟斷，故廠商議價能力強，約占機器人成本的25%-30%。整體供貨周期長，國內一般4-6個月。
2.1.2伺服：高端市場依賴進口，中低端市場可自主覆蓋。國內廠商中，伺服占機器人成本比重約25%-30%。
2.1.3控制器：本體廠商紛紛自主研發，但大部分還是需要購買第三方產品。控制器占機器人成本比重約20%-25%。
2.2中游-本體：
2.2.1保有量：2022年中國工業機器人保有量135.7萬臺，主要為多關節機器人和SCARA機器人，其占比分別為60%，40%左右。
2.2.2競爭格局：市場格局較為集中，整體國外品牌占比高，約七成左右。
2.2.3國內廠商主要打法：通過零部件自研來控制成本結構、發展協作機器人增加產品應用場景、拓展家具等新行業、積極布局出海等。
2.3下游-系統集成商：
2.3.1市場格局較為分散（企業數量多、規模小），其中國內系統集成商占比90%以上。
2.3.2機器視覺、3D相機等新興的集成生態伙伴助力工業機器人“眼/腦”發展，解鎖更多、更精應用場景。
2.3.3傳統系統集成商向綜合解決方案廠商邁進，即向上拓展本體能力，向下拓展機器視覺、柔性夾爪等周邊技術。
三、工業機器人的未來發展趨勢
3.1從發展方向上看：
未來工業機器人的發展以提升應用廣度和深度為方向，其中運動控制技術、控制系統技術促進產品性能提升，AI相關技術促進智能化提升，未來工業機器人向著智能化、精細化、柔性化、平臺化等方向發展。
3.2從行業發展潛力看：
汽車制造、電子和半導體制造仍然是主要應用行業；鋰電/光伏制造是新增市場的主要行業。除此之外，航空航天、家電制造業等制造業應用潛力也比較大。
四、主要廠商評價
4.1從市場投資熱點上看：
4.1.1本體、其他（視覺定位、追蹤、檢測、激光雷達等業務企業）、全產業鏈是主要投資方向。
4.1.2零部件中伺服+控制較熱，本體中協作機器人較熱。
4.2從本體和系統集成商的評價看：
4.2.1針對本體，主要看產品及品牌：“四大家族”占據行業領導地位；新松、埃斯頓憑借高零部件自主率、高行業景氣度躋身行業領導者之列，協作機器人廠商則通過拓展行業和場景的廣度來提高競爭力。
4.2.2針對系統集成商，雖然主要看行業服務經驗，但就競爭而言，需求前瞻和產品執行需雙向發力，其中產品執行力是需求前瞻力的基礎。
來源：摘自艾瑞咨詢
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