優傲機器人
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
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EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
常見問題一：
一、LS系列更換電池
電池更換前的準備工作
換電池分兩種情況，一種是機械手沒有報錯，另一種是機械手報錯了，一定要注意兩種狀態下更換電池有所差異
常見問題二：
一、重置編碼器
第一步：打開愛普生機械手軟件，點擊工具欄的命令窗口
第二步：在“命令窗口”輸入encreset 1,2,3,4（四軸機械手）或者encreset 1,2,3,4,5,6（六軸機械手）然后點回車鍵
第三步：點擊菜單欄“工具”-“控制器”-“重置控制器”，機械手會重啟，帶機械手重啟后報警會消除
第四步：重校機械手原點
常見問題三：
一、校正原點
將機械手運動到所示姿勢后（可釋放所有，手動移動到正確原點位置）在EPSON的RC軟件里面的命令窗口進行一下操作：1.在命令窗口輸入：calpls 0,0,0,0（六軸輸入：calpls 0,0,0,0,0,0）點回車
2.再在命名窗口輸入：calib 1,2,3,4（六軸輸入：calib 1,2,3,4,5,6）點回車，此時原點校正完畢
3.驗證原點是否校正好，在命名窗口輸入：pulse 0,0,0,0（六軸輸入：pulse 0,0,0,0,0,0）點回車
如果機械手回到上圖所示姿勢（即原點位置），說明原點校正正確
常見問題四：
一、軟件中英文切換
在頂部菜單里面找到“設置”-“選項”-“語言”-選擇中文-“保存”即設置完成
鎰升機器人是愛普生工業機器人官方認證服務商和方案合作商，擁有40余人的技術工程師團隊，超過10萬案例，可為您提供全方位可靠的技術服務。
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