優傲機器人

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優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規格系列,高精度并且質量穩定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

機械手三大常見故障你遇到過嗎?來看看處理方法對不對!

作者:admin發布時間:2023-09-12瀏覽:3522 分享:

常見問題一:

一、LS系列更換電池

電池更換前的準備工作

愛普生機械手電池更換前準備工作

換電池分兩種情況,一種是機械手沒有報錯,另一種是機械手報錯了,一定要注意兩種狀態下更換電池有所差異

愛普生機械手電池更換


常見問題二:

一、重置編碼器

第一步:打開愛普生機械手軟件,點擊工具欄的命令窗口
第二步:在“命令窗口”輸入encreset 1,2,3,4(四軸機械手)或者encreset 1,2,3,4,5,6(六軸機械手)然后點回車鍵
第三步:點擊菜單欄“工具”-“控制器”-“重置控制器”,機械手會重啟,帶機械手重啟后報警會消除
第四步:重校機械手原點

重置編碼器




常見問題三:

一、校正原點

將機械手運動到所示姿勢后(可釋放所有,手動移動到正確原點位置)在EPSON的RC軟件里面的命令窗口進行一下操作:1.在命令窗口輸入:calpls 0,0,0,0(六軸輸入:calpls 0,0,0,0,0,0)點回車
2.再在命名窗口輸入:calib 1,2,3,4(六軸輸入:calib 1,2,3,4,5,6)點回車,此時原點校正完畢
3.驗證原點是否校正好,在命名窗口輸入:pulse 0,0,0,0(六軸輸入:pulse 0,0,0,0,0,0)點回車
如果機械手回到上圖所示姿勢(即原點位置),說明原點校正正確

原點校正


常見問題四:

一、軟件中英文切換

在頂部菜單里面找到“設置”-“選項”-“語言”-選擇中文-“保存”即設置完成

愛普生軟件RC


鎰升機器人愛普生工業機器人官方認證服務商和方案合作商,擁有40余人的技術工程師團隊,超過10萬案例,可為您提供全方位可靠的技術服務。



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