優傲機器人
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
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EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
針對強調機器人安全功能，建議每月進行測試，以確保功能正確。
必須執行以下測試。
? 測試示教器上的緊急停止按鈕功能：
? 按下示教器上的緊急停止按鈕。
? 觀察機器人停止，并關閉關節的電源
? 再次啟動機器人
優傲機器人
? 測試自由驅動模式：
? 根據工具規格，拆下附屬裝置或設置工具中心點 (TCP)/有效負載/CoG。
? 按住示教器背面的黑色 Freedrive（自由驅動）按鈕，將機器人設置為自由驅動模式
? 將機器人移動到水平伸展到其工作空間邊緣的位置
? 按住自由驅動按鈕的同時，監控機器人在沒有支撐的情況下保持其位置。
? 測試反向驅動模式：
如果機器人接近碰撞，在初始化前，可以使用 BACKDRIVE（反向驅動）功能，將機器人移動
到安全位置。
? 按 ON（開啟）啟用電源，狀態將變為“空閑”。
? 按住“自由驅動” -> 狀態將變為 BACKDRIVE（反向驅動）
? 像自由驅動一樣，用手移動機器人。
? 在反向驅動模式下，制動器只有在移動時才會在單個關節上釋放，只要按下自由驅動
按鈕，制動器就會保持釋放狀態。與自由驅動模式相比，機器人移動起來有些“笨重”。
? 請單獨測試每個關節，以確保制動器按預期釋放。
驗證安全設置：
保留所有權利 11 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
? 驗證機器人的安全設置符合機器人安裝的風險評估
? 測試其他安全輸入和輸出仍在運作：
? 檢查哪些安全輸入和輸出處于激活狀態，并測試可否觸發。
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及節假日請聯系18015501787
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