隨著勞動力成本的不斷提高、技術的不斷進步,各國陸續進行制造業的轉型與升級,出現了機器人替人的熱潮。同時,機器人技術發展日新月異。世界上許多機器人科技公司都在大力發展機器人技術,機器人的特質與有機生命已經越來越接近。

機器人是綜合了機械、電子、計算機、傳感器、控制技術、仿生學等多種學科的復雜智能機械。根據不同的應用領域,又可大致分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三類。其中,工業機器人占比最大,是智能制造行業發展的重要推動力。
考察過近代工業制造的發展歷程,就足以理解機器對加工制造業的意義之重。在今天,科技化與工業化的結合也會促進新一時期工業時代的發展。在以信息化、數字化為特征的新興技術里,工業機器人的力量也不可小覷。
工業機器人已經成為智能制造的關鍵一環。究其原因,對于工業機器人來說,能夠協助解決制造過程中的問題是首先要考慮的。或者說,正如過去的任何一次工業革命中,機器對生產率的提高一樣,工業機器人最大的貢獻是在于對制造業生產力的改善而不是機器人自身的獲利。
工業機器人的智能部分可以以“代理”的方式來看——任務分配至控制系統的底層進行處理,加上傳感器、視覺影像、邏輯控制與通信共同協作而達成底層級(或稱為核心層)的精簡有效的控制系統。系統里眾多的“代理”相互溝通進而產生了一個群體智能。
這個群體智能可以應用在各種各樣的生產活動中,可以是在不同的單品生產線中,也可以在不同的生產規模中,包括使用在一些柔性生產線上。將工業機器人應用到工業生產線上,不僅可以提高生產效率,還可以改善工作環境,保證工人的生命安全,同時減少原材料的損耗,從源頭降低了工業成本。

根據國家統計局發布的消息,2021年1-2月份,全國規模以上的工業機器人產量4．54萬套,同比增長117．6%,創下歷年同期新高。中國制造向“中國智造”升級中,機器人正在扮演著越來越重要的角色。
工業機器人得以發展,根本上是由于技術進步規模效應帶動工業機器人價格下降。工業機器人發展的初期階段,高昂的價格一度是阻礙眾多中小企業購置設備、建設智能化生產線的主要因素。隨著國產工業機器人帶來的市場沖擊,制造技術的進步和制造成本的快速下降,工業機器人近幾年價格呈現明顯的下降趨勢。
此外,制造業方面,人力成本正在不斷提高,對勞動密集型產業造成明顯沖擊,企業為壓縮成本轉向更經濟的生產模式,機器換人成為大勢所趨。同時,適齡勞動人口下降,人口紅利消失倒逼產業發展。這意味著,未來中國適齡勞動人口占比仍將處于較低水平,對產業自動化發展產生迫切需求。
在多方面影響下,工業機器人自然也就呈現高速發展的態勢。
在機器人賦能百業之前
機器人替代人工生產是制造業重要的發展趨勢,是實現智能制造的基礎,也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障。盡管當前中國工業機器人在制造和工業設施領域的應用變革勢頭迅猛,但無論是從制造業方面還是應用方面來看,中國工業機器人與發達國家之間依然存在較大差距。
從制造方面來看,工業機器人是沿著把自動化作為底層技術,再走向數字化、網絡化、智能化發展的脈絡,越往上走,越需要芯片、軟件和算法的助力。

新安裝的機器人中,有71%的零部件皆來源于國外,國產化率不足30%。其中,在上游最重要的三大零部件——減速器、伺服電機和控制器中,國產化率分別約為30%、22%、35%,相對較低,在產品精度、穩定性等方面依舊存在很大成長空間。
同時,中國工業機器人同質化十分嚴重?，F階段,很多工業機器人品牌的產品在性能、外觀、技術甚至是營銷手段上都呈現出相互模仿的現象,就連各個廠商研發產品的核心技術和生產目的都是一樣的。因此,縱觀現在的工業機器人市場,幾乎沒有什么表現突出、具有一定競爭力的機器人產品。
在應用方面,發達國家的工業機器人已經有一套完整的設備應用在工業生產線上,并且在運用工業機器人方面已經十分熟練,甚至于不需要配備專門的工業機器人操作人員,就可以使工業機器人完成其運行,而中國的工業機器人應用還需要配備專門的工業機器人技術操作人員,來輔助完成操作。
中國工業機器人的發展仍處于初級階段,正面臨著向高端轉變,承接國際先進制造以及國際分工等重大挑戰。
工業機器人的不斷發展創新對從業人員提出了更高的要求,而該領域的人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。在制造方面,伺服電機、控制器、減速器成為制約中國工業機器人產業的主要瓶頸,而中國這方面的技術人才極為匱乏。在應用方面,相應操作維護、系統安裝調試、系統集成等工業機器人應用人才缺口很大。