優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
著智能工廠的不斷發(fā)展，近年來廠內(nèi)的物流自動(dòng)化更是飛速發(fā)展，AGV+機(jī)械臂進(jìn)行自動(dòng)上下料成為新的趨勢。整個(gè)解決方案的流程是從AGV小車搭載機(jī)械臂從充電樁出發(fā)，然后進(jìn)行避障演示，之后繞至工作臺(tái)配合機(jī)械臂一同進(jìn)行工作，最后倒回去完成自主充電。
這個(gè)方案的難點(diǎn)除了機(jī)器視覺搭配機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)上下料之外，AGV小車的選用至關(guān)重要。首先廠內(nèi)環(huán)境，摻雜大量不確定因素，AGV需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的避障和路徑規(guī)劃，這對導(dǎo)航算法的要求很高。
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其次是生產(chǎn)效率，AGV+機(jī)械臂是一對多的模式，即一臺(tái)AGV小車對應(yīng)多個(gè)工位，如何保證安全的同時(shí)滿足產(chǎn)線的運(yùn)行效率，最大化的節(jié)省人工。
最后是精度問題，在對接過程中，AGV本身是有一個(gè)精度偏差范圍，目前市面上主流產(chǎn)品的重復(fù)定位精度都在±5mm左右，再加上機(jī)器視覺和機(jī)械臂的精度誤差范圍，如何在此條件上進(jìn)行精準(zhǔn)定位是關(guān)鍵。
愛普生采用一體機(jī)VT6，將驅(qū)動(dòng)與控制器集成一體，很大程度上減輕的AGV的自重，延長使用時(shí)間，結(jié)合AGV優(yōu)秀的車體控制、路徑規(guī)劃和后臺(tái)調(diào)度，充分利用資源，實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)輸，有效替代人工節(jié)省成本。
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