優傲機器人
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
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著智能工廠的不斷發展，近年來廠內的物流自動化更是飛速發展，AGV+機械臂進行自動上下料成為新的趨勢。整個解決方案的流程是從AGV小車搭載機械臂從充電樁出發，然后進行避障演示，之后繞至工作臺配合機械臂一同進行工作，最后倒回去完成自主充電。
這個方案的難點除了機器視覺搭配機械臂進行精準上下料之外，AGV小車的選用至關重要。首先廠內環境，摻雜大量不確定因素，AGV需要進行實時的避障和路徑規劃，這對導航算法的要求很高。
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其次是生產效率，AGV+機械臂是一對多的模式，即一臺AGV小車對應多個工位，如何保證安全的同時滿足產線的運行效率，最大化的節省人工。
最后是精度問題，在對接過程中，AGV本身是有一個精度偏差范圍，目前市面上主流產品的重復定位精度都在±5mm左右，再加上機器視覺和機械臂的精度誤差范圍，如何在此條件上進行精準定位是關鍵。
愛普生采用一體機VT6，將驅動與控制器集成一體，很大程度上減輕的AGV的自重，延長使用時間，結合AGV優秀的車體控制、路徑規劃和后臺調度，充分利用資源，實現高效率運輸，有效替代人工節省成本。
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