目前，自動化機器人全自動玻璃上下片系統已在凱盛機器人所屬集團內外多家企業，數十間工廠內成功應用，累計使用自動化機器人數量已超過200臺，完成了玻璃抓取與堆垛關鍵技術的開發和驗證，技術沉淀進入成熟期。

隨著建材、光伏組件、顯示平板等行業的飛速發展，玻璃制造業的體量和技術容載量均在高速增長。而大部分玻璃制造廠商的自動化設備并未能緊跟市場和產品的發展節奏升級迭代，仍然存在著自動化水平低、產線不能有機銜接等問題。

其中，實際生產中最顯著的問題則是諸多企業產線首末端的上下片均由人工或傳統簡易取放設備完成，不僅效率低下，且產品品質難以得到保障，無法實現產線物料和數據的有機對接。

因此，如何實現上下片環節的自動化、智能化水平升級，將產線各工位有機串聯是今后玻璃智能新工廠建設及老舊工廠升級改造過程中亟需攻克的技術難題。

基于迫切的市場需求與機器人技術的廣泛應用，集成機器人和其它相應配套設備的全自動玻璃上下片系統，契合了玻璃制造工廠工藝特點及生產應用需求，該系統可實現自動上下片、分級碼垛、產品檢測等功能。

此外，該全自動玻璃上下片系統配置了視覺系統，可實現玻璃狀態檢測或配置傳感器實現機器人智能尋邊；配合在線輸送系統可實現全自動連續生產；基于RS系統實現了機器人對分級玻璃的智能歸類抓取，同時機器人動作經反復驗證達最優化，可靠性高；具有自動化、智能化水平高的顯著優勢。

大量應用案例的成功落地表明，自動化機器人全自動玻璃上下片系統不僅自動化、智能化水平高，適用性強；且技術成熟，可幫助用戶大幅提升生產效率及成品率。

具體來看，首先適用性表現方面，該全自動玻璃上下片系統集成了機器人，其最大運動半徑達2699mm ，抓取玻璃尺寸可達3000 mm*2000mm ，負載可達80 kg。用戶可根據自身生產的玻璃規格和產能對機器人配置進行調整。目前已有單條生產線，連線應用了24臺自動化機器人完成玻璃的上下片工藝。

在生產效率及成品率提升方面，首先機器人本身工作精度高、重復工作強度及產能均高于人工，在替代人工方面效益顯著。一方面機器人可實現在線飛抓和離線定位抓取，其最快抓取節拍可達7.5s/片，可減少4名生產人員；另一方面機器人玻璃堆垛成品率≥99.9%，遠高于人工或者傳統簡易設備。其次，機器人分布在產線兩側，占地面積小，空間規劃簡單。