優傲機器人
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
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眾所周知，汽車行業很多零部件需要打磨，人工進行的打磨作業，需要確保作業人員的健康與安全防護。然而，人工效率低、質量不穩定。因此，針對大批量零件打磨作業，自動化是大勢所趨。
以汽車零部件制造中的鑄件邊緣打磨為例，為您介紹運用工業機器人、視覺系統等組合力控方案所衍生出的高效高質量打磨方案。
以下案例選用的組合是工業6軸機器人+視覺系統+壓力傳感器：
鑄件力控打磨方案
愛普生6軸搭載工具末端進行打磨作業，視覺系統精確抓取零件邊緣打磨路徑。前兩項組成了目前行業內常見的機器人自動化打磨方案，以路徑精度為準，痛點在于以位置來控制打磨過程無法完全適應每個鑄件的尺寸公差，仍會出現過磨或欠磨的情況。
壓力傳感器的應用，讓愛普生6軸在打磨作業過程中，可以使工具末端與工件保持相對恒定的壓力，真正做到不同零件不同位置上打磨效果的統一。此外，使用壓力傳感器還能做到拖拽示教，省去手工示教點位的麻煩。
不僅如此，在一個視覺系統中，機器人、視覺、力覺三部分在同一程序中編寫，且軟件內有配置向導，更加快捷便利。該方案在高效高質量的同時，也可有效縮短項目周期。
下面，我們通過視頻來了解一下鑄件力控打磨方案的操作：
機器人拖拽示教操作
以下是使用壓力傳感器后拖拽示教的具體效果，請看視頻：
機器人打磨示教效果
方案構成
愛普生6軸機器人C8L+視覺系統PV1+壓力傳感器
該方案具有以下優勢：
1.視覺精準定位，力控確保打磨效果統一，高效高質量
2.易上手，易操作，減少人力成本
3.便捷設置、精準力控，時刻保護產品
除鑄件邊緣打磨之外，該組合方案也適用于其他金屬件、注塑件以及其他各類需打磨的零件產品。愛普生6軸搭配力控，可實現更精確的控制，做到對工藝更嚴格的把控。助您降低成本，切實提高效率與質量。
蘇州鎰升機器人是愛普生認證區域方案合作商，鎰升和愛普生一直堅持“科技+本地化”戰略，深入探索用戶需求，為用戶帶來更多驚喜與感動的產品和方案。
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