優傲機器人在食品行業堆垛方面的出色表現，為了大大提高堆垛能力，許多食品公司計劃增強堆垛自動化。樂灌裝設備的下游可以不再使用人工進行堆垛。此外也應該更換原有的舊設備。生產空間的狹窄也需要更多的自動化技術。這個解決方案就鉸接臂機器人，它具有循環時間短、作用范圍大、重復精度高、靈活、承載能力高以及傳送動作輕柔的特點。以下是TNE公司在實施機器人的實施措施/解決方案

   TINE 投資從購買了三臺堆垛優傲機器人 ，這三臺機器人每個星期可堆垛 1000 至 1200 個貨盤。也就是說每小時 10 個貨盤。機器人的夾持器可以作為兩個附加軸進行控制。由此而帶來的終端效應器的可調節性，使得機器人可以傳送灌裝線上所有的產品。
  產品通過輥道從生產線上被送出來。每個輥道為一個機器人艙輸送產品。 優傲機器人將托叉伸入“它們的”兩條輥道之間，并取下裝滿的托盤。然后機器人將產品在堆放標準的三層。為使穩定性很高，機器人每堆垛一層就會更換堆垛模式。另外，機器人還可以按需要加入中間層。
  在放下產品之后，所有的三個終端效應器都會移開托叉。在此過程中，機器人用一個壓緊裝置從上方按壓產品，這樣可防止例如豎直夾在產品中間的紙板凸起來。夾持器必須使用不同的壓力以操作壓緊裝置。否則，機器人就有可能將某些產品上的附加物品如勺子及吸管壓進包裝盒并使其損壞。
   
  通過使用優傲機器人堆垛棟轉型，公司生產力可提高 5% 有余。 同時可以減少人工費用支出，公司僅僅從生產線的三個班次的運營中就可以節省六個工人。因此可以預計，設備的回報期也會更短。大大提高了生產能力。

  堆垛模式靈活
  機器人的夾持器使得堆垛模式能夠靈活多變。可以隨心設置，多個機器人設置，例如，可以在第一個機器人艙內使用縱向擺放兩排、橫向擺放一排，每排均為八個托盤的堆垛模式；在第二個機器人艙內使用縱向擺放兩排每排八個、橫向擺放一排三個托盤的堆垛模式。為了在所要求的短節拍時間內變換堆垛模式，在輥道上裝配了可以轉向及分撿的裝置。因此，在 2 號艙內同時被堆垛的八個托盤在輥道上就已經被轉動了 45 度，而其他三個則保持原狀被送到終點位置。輥道停止，并按程序內編制好的堆垛模式將托盤以一定的距離間隔分開。
  傳送動作輕柔
  為使機器人傳送動作輕柔，可以對其所有的運動進行詳細的編程。在傳送相應的產品時，機器人緩慢啟動，然后根據預定的循環時間加快速度。最后，機器人再次動作輕柔的將產品放下。所有需要的標準動作要求，機器人都可以設置完成。
 
  相信沒有人會因為優傲機器人堆垛上崗而丟失工作機會。相反，公司的壯大會創造更多的新工作位置。從這個方面來說，工人們都能夠接受機器人。而且還能學會更多關于機器人的操作，維護，和現代化的生產模式接軌，他們甚至很高興，因為現在不必再從事這種單調的體力勞。