優傲機器人
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
產品規格
| 產品型號 | GX4-A351S/C/E | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 復合安裝*1 | ||
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 350 mm | ||
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 4350 mm/s | ||
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 關節 | 3100 °/s | |||
| 本體重量（不含線纜重） | 16 kg | 17 kg | ||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 關節 | ±0.005° | |||
| 最大運動范圍 | 直軸臂 | 第 1 關節 | ±140° | ±120° |
| 第 2 關節 | ±142° | |||
| 普通軸臂 | 第 3 關節（潔凈型） | 150mm (120mm) | ||
| 第 4 關節 | ±360° | |||
| 負載 | 額定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 4 kg | |||
| 標準循環時間*2 | 加速模式 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 電機功耗 | 第 1 關節 | 400 W | ||
| 第 2 關節 | 150 W | |||
| 第 3 關節 | 150 W | |||
| 第 4 關節 | 150 W | |||
| 第 3 關節頂壓力 | 150 N | |||
| 原點復位 | 無需原點復位 | |||
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e | |||
| 用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi） | |||
| 安裝環境 | 標準/防靜電*5/潔凈*4和防靜電*5 | |||
| 適用控制器 | RC700-D | |||
| 安全標準 | CE, UKCA | |||
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及節假日請聯系18015501787
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